外观来看，现代Nexo整体设计上是基于FE Fuel Cell燃料电池概念车的设计元素打造，灵感来源自然和水，也预示着该款车型零排放的特点。前脸采用无边界格栅设计，并与两侧分体式大灯融为一体，且中间还带有LED灯带形成贯穿式，很好的拉宽视觉效果。
侧面的轮廓体现出腰线流畅、细腻，就侧裙的折线体现出不错的层次感，同时新车还采用了隐藏式门把手，这对于低风阻来说是起到一定的作用。另外，新车轮毂采用五幅非对称轮圈设计，轮胎规格为245/45 R19，采用米其林PRIMACY TOUR系列轮胎。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为4680mm*1860mm*1640mm，轴距为2790mm。至于尾部方面，现代Nexo看上去十分圆润，两侧的尾灯采用着三角形造型的黑底白光带设计，后保险杠中部及两侧的线条设计可谓是带来了不错的立体感。