当我们进入车里的时候，可以看到它的内饰风格有几分奔驰的味道，尤其是它中控台上方的4个炮筒状的空调出风口，还有搭载的悬浮式九英寸液晶盘，这些都是奔驰内饰上代的感觉，在这里我也不能说他是抄袭，只能说他可能借鉴了其中的一些设计。
另外它虽然没有采用全液晶的仪表盘，但它的行车电脑显示屏的尺寸也有5英寸，并且其显示比较细腻，在功能方面北京X5的全系搭配了车载蓝牙，除去入门款之外，其余车型均配有车联网路况信息显示等导航功能。
另外他还是支持语音控制，三幅式多功能方向盘，虽然设计得比较一般，但在搭配上银色的装饰，还是增添了其运动感，另外除了入门款之外，其余也是搭配了真皮材质，还有就是座椅的材料除了入门款采用的是织物之外，其余版本均为仿皮材料，坐上去的感觉非常舒适。
而关于它的车身尺寸，长宽高分别为4480/1837/1680mn，轴距为2665mm，虽然不是特别的大，但其内部还是采用了三排5座的布局方式，空间表现方面比较的中规中矩，另外后排地板中央有凸起，中央乘客的舒适性可能会有影响。
