虽然号称是国产皮卡中的最小车型，但是北京F40在视觉上看起来丝毫不会给人小气的感觉，相反在气势上却非常的给力，尤其是前脸，造型非常的凶悍，前脸的进气格栅采用了家族五孔式的设计布局，搭配上两侧造型别致的大灯，更显精致，并且下方的保险杠采用了熏黑设计，提升了新车的硬派气息，和长城炮相比也丝毫不逊色。
车身侧面，造型较为短小，但是胜在个性感很强，该车的最小离地间隙达到了210毫米，即使面对各种复杂路面，也可以轻松应对，越野性能一流；车尾部分，外挂式的备胎为该车增添了更为浓郁的硬派越野气质，搭配上两侧竖向的尾灯，气势上不输同级别车型。在车身尺寸上，该车的长宽高分别为4350*1843*1834mm，轴距为2450mm，尺寸上不算大，但胜在实用性高。
进入车内，北京F40的内饰设计和北汽BJ40有着相似的设计布局，彰显出满满的运动气息。在用料和做工方面，虽然采用了硬质塑料的覆盖，但是高品质的硬质塑料让其多了些质感，可能相比于长城炮来说，要稍微差上不少。中控台上配备了一块7英寸的液晶显示屏，支持手机互联、导航、蓝牙等功能，界面清晰，便于操控，在座椅的设计上，采用的是织物面料的包裹，乘坐舒适性较为良好，采用了两门两座的车身布局，可以说是国产中最小的硬派皮卡了。