外观上，奥迪SQ2采用了奥迪家族式的前脸设计，大面积的黑色网状进气格栅是奥迪SUV车型的经典设计，两侧前大灯采用了“锤形状”，看起来颇有犀利感，果然没有辜负奥迪“灯饰厂”这一称号，整个前脸的层次感很强，重点以精致为主，没有重点突出运动气息。
为了定位能够更加准确，奥迪SQ2采用了“魅惑蓝”车身配色设计，使得整体看起来十分年轻活力，车身侧面采用了双腰线设计，造型没有进行太多的运动化，车顶则采用了溜背式+悬浮式设计，这一点为整体提升了一定的年轻运动感。
内饰上，作为高端豪华品牌之一，奥迪的内饰几乎不用过于担心，奥迪SQ2的内饰重点以年轻时尚豪华三个层次为主，中控配备了独立式悬浮式显示屏，中控台布局简洁清晰，整个内饰采用了大量的真皮材质进行包裹，舒适感和豪华感都表现的非常出色。