轻混系统最早应用于F1方程式赛车，结构和现在的轻混没有概念上的区别；都是内燃机连接BSG（发电启动一体机），功能顾名思义，不过方程式赛车使用的电机功率有60千瓦，一般轻混汽车只有10千瓦。由于方程式赛车不能用高功率电混或插混系统，所以只能依靠这种模式来提升动力；普通车辆的轻混系统主要为节油，对于性能的提升效果极其有限。
轻混是制造成本最低的是混动系统，并不能做到全时混动；油电混合系统可以做到全时混动，比如E-CVT架构就是以高功率电机为主，实现内燃式发动机和电机同步驱动车辆，这会让节油效果变得更好。
插电混动是在油电混合的基础之上进行的升级，说白了就是增大动力电池组的容量，让车辆具备纯电动的驾驶能力；平时开车以充电的方式补能，把车子当成电动汽车来开，由于电的单价很低所以很省钱。长途驾驶的时候还是油电混合，所以插电汽车汽车属于“HEV PLUS”。
增程汽车同样具备纯电动和混动两种运行模式，与插电混动的区别在于车辆不再让内燃式发动机参与驱动。
于是插混汽车的变速箱也就用不到了，增程系统只需要给发动机加上一台发电机即可。
这就是“增程混动”模式。
可以说插电混动汽车一定会被增程汽车取代，原因很简单，因为增程汽车所需要的总成更少，制造成本更低；而且不再使用变速箱就可以完全避免“换挡”操作的出现，不换挡则必然会非常平顺。虽然E-CVT也能做到不换挡，可是E-CVT本身还是一台混动专用变速器，制造成本仍旧是比较高的；并且横置E-CVT只能实现前驱，因其为了控制制造成本而把驱动电机集成到变速箱里，所以两驱车只能是前驱。但是增程汽车的发动机、发电机和驱动电机没有关系，驱动电机可以自由的布局在后桥；于是增程汽车基本都是后驱，当然也有加上前电机的四驱。