外观上，新款奔驰EQS新车是比较低趴，最明显的是当然是矗立在引擎盖处的立体标志。新车的格栅并没有采用封闭式格栅，更是采用了带通风式格栅，两侧还配备仿制进气口，下进气格栅为梯形进气格栅，前唇比较扁平，让整车看起来要更加的运动。
来到车身侧面，流畅动感的车身侧面，车顶从B柱往后开始快速下溜。狭长车窗，周边也采用镀铬条装饰，凌厉的侧面腰线，采用了隐藏式门把手，侧面采用大量曲面，新车配备21英寸多幅式轮毂。车身尺寸方面，新车长宽高依旧为5224/1926/1517mm，轴距为3210mm。
车身尾部，顶部配备了时下流行的小尾翼，尾灯也是采用时下流行贯穿式尾灯，尾部周围则是采用了熏黑加以处理，在尾门中间处则是镶嵌着奔驰大LOGO。后包围采用大量黑色搪塑材料。
内饰方面，一如既往保持了奔驰的内饰风格， 拥有很强的氛围感。最显眼的是三联屏，集合了全液晶仪表盘+中控屏+副驾屏幕，在屏幕周围更是用镀铬加以装饰，奔驰在售多款车型上都出现过，三幅式方向盘，采用怀挡设计，飞机涡轮式空调出风口，配备氛围灯，在左右前门处集合了部分的按键，座椅记忆、座椅调节等功能。