外观方面最显著的特征，是中网部分的变化，新款EQS使用灯带来描绘S级格栅，让其看上去更接近自家的旗舰轿车。此外立标也是一个回归传统的做法，搭配全新的中网带来了更端庄的视觉效果，也更符合豪华轿车本身的定位。
其余部分变化并不大，依旧是流畅圆滑的前脸造型，大灯拥有贯穿式的细节，上方的LED灯带与中网的造型有所联动，不过其余部分也维持原有的设计。
水滴型的侧面看上去非常动感，也是EQS相比过去豪华轿车的创新之一，细节方面改动并不算大，同样提供多种不同的轮毂设计。
尾部也是标志性的贯穿式灯组，作为最早一批使用这种风格的车型之一，尾灯无论是否点亮效果也相当不错。尾部的改动几乎没有，依旧是浑圆的造型，配备了小型扰流板和扩散器，庄重的同时又能展示运动感。
内饰部分则基本没有变化，Hyperscreen三连屏依旧吸引，如今看来依旧提供不错的豪华感。不过奔驰也升级了一些看不到的地方，像后排靠背上加厚了0.2英寸，将有效地提高后排的舒适性，并在头枕中增加了Napa材质。
动力方面，电池组的容量得到了升级，如今容量为118kWh，比过去高了10kWh左右，预计续航里程将有所提高。顶配动力580 4MATIC配备了双电机系统，综合最大380kW，峰值扭矩855N·m，性能方面还是有所保证的。