奔驰EQS采用了极为流畅的造型设计，整车线条非常优美，不过也蕴藏着运动感，比如车头的造型就比较凶猛，巨大的进气格栅与大灯相连，而雾灯区域类似风刀的造型则十分夸张。此外，车辆尾部还配备了鸭尾造型的尾翼。
新车不仅提供纯色车漆，还有双色车身可供选择，车辆腰线以上的车身为黑色，腰线以下为银白色车身。并且配备了尺寸非常夸张的轮圈。车辆的尾灯设计非常巧妙，其内部结构是类似于螺旋式的设计，并且点亮方式是渐进式点亮，这种非常规的设计手法的确符合EQS的产品特性。
奔驰EQS并没有采用传统的三厢车造型，低矮的C柱和短车尾是典型的轿跑车设计，由于电动机并不会占用太多空间，因此它的内部空间表现应该会非常出色。在细节方面，新车将使用隐藏式车门把手，并且还将配备无边框车门。
