可能官方自己也觉得相比于新能源设计风格，还是传统燃油车的设计风格更讨人喜欢，所以这次2024款奔驰EQS在外观设计方面选择取消了新能源设计风格，重新换回传统燃油车的设计风格。前脸变化最大，封闭式盾形前格栅造型更加简约，表面加以贯穿饰条点缀。再加上中间位置的奔驰立标，营造出更加端庄大气的视觉效果。与之前的设计手法相比不是那么不伦不类，圆润大灯通过贯穿灯带连接，与封闭式面板融为一体。下方导流槽造型简约，同样简单加以贯穿饰条进行点缀，时尚感有所弱化。
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车身侧面形态没有发生变化，水滴状形态动感时尚，对于奔驰来说这样的车身形态也是一次创新。只不过看着这样的车身形态，再来看前脸造型，似乎就有些格格不入了。包括引擎盖在内，整个车顶都形成了一道优美弧线，配合其余元素共同起到降低风阻系数的作用。轮圈造型有多种可选。
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车尾的变化同样不明显，后备箱表面设计了微微向上隆起的小鸭尾，紧接着贯穿尾灯简约大方，内部结构更具科技感。这次2024款奔驰EQS主要还是针对前脸造型做出的升级优化更多一些，换回燃油车的设计大概率也是为了让消费者回心转意。不过就目前来看似乎是有些难，很多人都觉得这样的前脸配合如此灵活的车身姿态更别扭，反而有种不伦不类的感觉。