此前该车的谍照、部分预告图已经曝光，从图中可以看出，奔驰EQS并没有采用传统的三厢车造型，低矮的C柱和短车尾是典型的轿跑车设计，由于电动机并不会占用太多空间，因此它的内部空间表现应该会非常出色。在细节方面，新车将使用隐藏式车门把手，并且还将配备无边框车门。
此前奔驰已经发布了新车的内饰预告图，奔驰EQS的内饰风格能找到一些S级的影子，特别是中控台屏幕都采用“竖屏”设计，只是S级更考虑到成熟消费者的感受，但EQS却直接用MBUX Hyperscreen系统的OLED整块无缝衔接的曲面屏，可以带来更强的沉浸体验感，并且可以借助更加炫酷的界面效果来实现。
相比外观而言，其内饰官图已经正式发布，其采用了全新的设计语言，整体看上去更加简洁而不失科技感，与S级几乎完全一样的方向盘，前车门上的座椅调节装置也与燃油版奔驰新车保持一致；更重要的是，EQS保留了启动按键，也就意味着它更没有追随以特斯拉为首的“进门即启动”的方式，这些都是EQS“保守”的地方，但是仔细想想也能理解奔驰，毕竟是旗舰车型，稳妥点没什么不好，如果未来的EQE或中型的纯电轿车还这般稳重，恐怕消费者会用钱包投票。
