奔驰EQS的外观设计充满动感，展现出未来出行的趋势。具体来说，前脸线条精致，看起来具有运动气息。前车灯设计符合消费者的审美，整体造型非常圆润可爱，同时配备了LED日间行车灯、大灯高度调节、自动开闭、自适应远近光、自动转向以及延时关闭等功能。车身尺寸方面，长宽高分别为5224MM、1926MM和1517MM，车内表现中规中矩。
侧面采用了溜背式设计，双色车身颇具迈巴赫的韵味。尾部配备了贯穿式尾灯组，上翘的小鸭尾和底部两侧的出风口营造出了运动氛围。此外，EQS拥有优秀的空气动力学表现，其风阻系数打破了现有量产车型的纪录——仅为0.2Cd。同时，如果俯视来看，整个车身像一个水滴形状。
奔驰EQS的内饰设计非常豪华且富有科技感。整个内饰氛围简洁，12.3英寸全液晶仪表盘、12.8英寸悬浮式中控屏、经典奔驰三辐式多功能方向盘以及大量实木材质覆盖，搭配皮质座椅，将传统的奢华感以及未来科技氛围感结合得非常好。