新车的前脸采用了封闭式前格栅设计，奔驰称之为“暗夜星阵”格栅，从外观看，我们只能看到无数个“三叉星”小车标，但是它内部却隐藏了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器。前格栅还与大灯组相连接，至于大灯，就是奔驰的几何多光束大灯了，它内部有130万片微镜片，可以智能调节照射范围。下格栅和两侧进口车的造型类似奔驰AMG系列，提升了前脸的运动感
内饰方面，新车整体设计科技感非常强烈，后排配有两个独立座椅，并采用白色钢琴漆和玫瑰金色饰板修饰后排中央控制台，营造出浓厚的豪华氛围。配置方面，新车将搭载MBUX Hyperscreen人机交互系统，提供更便捷的交互功能。
车侧采用了“大溜背”设计，没有明显的尾厢，轮圈采用了密集辐条设计，和 奔驰S级 如出一辙，我们还能看到，新车采用了隐藏式门把手设计，提升了科技感的同时，还降低了风阻系数。这种流线型设计的好处就是风阻很低， 奔驰EQS 的风阻系数仅为0.2Cd，可以有效降低耗电量。车尾部分的设计很简洁，贯穿式尾灯放到现在来看，也没有什么惊艳的感觉了，它的下护板上还有两个排气装饰，进一步提升车尾的运动感。尺寸上，奔驰EQS的长宽高分别为5216*1926*1512mm，轴距为3210mm，定位D级豪华轿车。