内饰方面，新车配备了全液晶仪表以及中控触摸液晶屏，内部也使用了奥迪全新的车机系统。新车将提供2+2+2六座或2+3+2七座两种布局供消费者选择，第二排座椅还支持靠背角度调节，以增强乘坐的舒适性和实用性。
奥迪A7的车长4976mm，车身宽度达到了1908mm，轴距2928mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，奥迪A7的轴距排在13位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A7的后备箱容积排在2位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A7搭载2.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合的组合。2.0发动机搭配在奥迪A7上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奥迪A7的官方实测零百加速成绩为7.0S，在40-80万中大型车车型中排在18位。