内饰方面，与Q8的内饰设计基本一致，12.3英寸全液晶仪表外加10.1英寸中控屏以及8.6英寸空调控制屏组成的奥迪虚拟座舱，有着强烈的科技感，加上大量真皮、亮面烤漆材质的运用，时尚感和豪华感的营造比较到位。
但作为一款性能车，RS Q8还是加入了一些特定的元素来凸显它的运动氛围。比如门槛饰条、方向盘底部和座椅靠背都有RS标识来凸显它的身份，迎宾灯还会显示“Audi Sport”的字样。
除此之外，车门板、扶手区域、方向盘、档把等部位采用了翻毛皮材质包裹，中控台以及档把区域也加入了碳纤维饰板点缀，加上大量红色缝线的运用，种种细节都进一步烘托出它应有的运动氛围。
翻毛皮包裹的方向盘有着更好的握感，不用担心手心出汗打滑。硕大的拨片利于操作，两侧按键的操作也极为顺手。方向盘加热、记忆、四向电动调节也是非常友好的配置。
12.3英寸全液晶仪表有着很好的科技感，可以显示多种主题，在RS模式下，仪表盘显示会变成飞机跑道起飞的样式，很有仪式感和驾驶欲望。
HUD抬头显示是性能车的必备，可以让驾驶者更专注驾驶。此外在RS模式下，还会有专属的显示界面，信息展示更为丰富。
车机系统搭载最新的MMI系统，支持语音交互、CarPlay/CarLife、车载微信等功能，基本和Q8没啥区别，但是显示内容会多了一些，比如在车辆设置里增加了RS监测的内容，可以查看发动机、变速箱以及底盘的状态。
空间：后排宽敞舒适，有着不错的实用性
奥迪RS Q8配备了包裹性和支撑性都非常好的运动型座椅，并且支持电动调节、腿托、腰部支撑、通风、加热、记忆等丰富的功能，有着不错的乘坐舒适性。
2998mm的轴距确保了奥迪RS Q8拥有宽敞充足的后排空间，只是溜背式的设计多少会对头部有影响。好在座椅的人体工学很舒服，买菜送娃这种家用需求完全没问题。
除了后排独立空调、出风口之外，它后排座椅支持前后和靠背调节，并且还配备了侧窗电动遮阳帘，对乘客的照顾也非常周到。
至于装载能力，作为一台中大型SUV，奥迪RS Q8也有不错的表现，后备厢常规容积605L，后排座椅放倒后可扩展到1755L，有着很好的实用性。并且它还有感应电动尾门，还有降低车尾高度等功能让取拿物品更便利。