2018年11月上市的国产RDX，直到2021年，RDX月均三位数的销量，2020年1-12月，讴歌RDX的累计销量达到5805辆，年销量不如奥迪Q5L单月销量。2020年奥迪Q5L总共卖了约14.9万辆，就拿同为二线的凯迪拉克XT5，2020年全年累计销量约6.5万，讴歌RDX相比有很大的差距。
在郑衡的领导下，国产三款车的较差表现，都没能成为广汽本田的新增长引擎，从2016年到今天，广汽讴歌内部的常态就是“出一款败一款，败一款出一款”。
讴歌在2018年出现销量下滑42%。在2019年销量短暂攀升至14786辆。2020年讴歌总销量1.2万辆，相比2019年销量同比下滑超过20%，其中销量两款主力车型，年销量仅为5千多辆。销量排在讴歌上一名的英菲尼迪，销量是讴歌两倍多，讴歌在这么下去就是和雷诺一样的下场。
广汽本田的“梦”无法支撑起广汽讴歌薄弱的品牌积淀。本田的地球梦营销很成功，成就了本田，过度追求单车利润，成就了国内低年龄阶段的年轻消费者眼中的“卖发动机送车”，养成了发动机好，就是车好的印象，用料做工、配置都显得不重要，这也是为何讴歌成不了的原因所在，同样也是为什么客服高管最后成为执行副副总的原因之一。
郑衡深知讴歌发展存在的问题，解决产品问题，在2020年相继推出RDX A-SPEC概念版、CDX特别改装版、TLX-L特别改装版等车型。在《懂车之道》看来，产品依旧是改装款，很难与新品相提并论，从市场和消费者角度看，显然新鲜感不足，无法吸引关注。