走进车内，皓影整体的内饰设计保持了简洁化处理，中控台整体保持了平直延伸的设计，并采用了贯穿式出风口元素，在熏黑蜂窝网状结构的搭配下也多了一些质感，这样的处理起到了中控台隔断的作用，将台面与中控区域做了更清晰地划分，台面上采用了软性面料包覆，中间配有一块横置的悬浮屏幕，屏幕下方也保留了简洁的按键和旋钮，仪表部分则使用了全液晶结构，分为7英寸和10.2英寸两种。
皓影全系中控屏均为10.1英寸，车机均内置了全新版本的智联系统，不仅在UI界面显示和响应速度上进行了优化，功能配备上也更加齐全，逐步让消费者摆脱了“日系车机不行”的刻板印象。功能上除了标配GPS和多媒体功能外，还加入了CarLife手机映射和车联网生态，让车内的实时服务和应用更为高效。车内还标配有语音助手，用户可通过“你好本田”的命令词进行唤醒，平时行车过程中的盲操作也更为轻松。
本田皓影为了满足更多消费者的需求，提供了5座和7座两个版本，全系车型车身三围参数均为4716*1866*1681mm，轴距为2701mm。车内座椅整体符合日系的舒适化风格，厚实的填充能为乘客带来出色的乘坐表现，第三排座椅配备了头枕并支持整体放倒。5座版本在后备厢容积上更有优势，平时出行时可以装载更多行李物品。