全新冒险家前脸经过了重新设计，配备大尺寸进气格栅，格栅造型更加圆润，内部辅以点阵式设计，一条贯穿式LED日间行车灯贯穿整个进气格栅，连接左右两侧的大灯组，新车提供可发光Logo进行选装。新车的A柱/B柱/C柱/D柱均采用了黑色设计，营造出悬浮式车顶的视觉感受，这样的设计使新车看起来更加年轻化。
车身尺寸方面，新车长宽高分别为4612/1887/1630mm，轴距为2711mm，与在售车型相比，仅车身长度减少3mm，其它数值保持不变。另外值得一提的是，新车还提供了4种样式的轮毂可选。尾部方面，冒险家依旧采用了贯穿式尾灯组，搭配银色的贯穿式饰条点缀，营造出更加层次感的视觉效果。
来到车内，新车内饰变化较大，换装了最新贯穿式中控屏，尺寸达到了27英寸，大幅提升了车内的科技感，同时也保留了一些物理按键，整体看上去更具档次感和豪华感。另外，新车配备了林肯新一代Co-Pilot 360TM 2.1智能助驾系统，可实现L2+级的智能辅助驾驶体验，为用户带来出更加舒适的驾乘体验。