作为林肯MKC的继任者，冒险家虽然定位为紧凑型SUV，但是视觉上给人的感觉却比紧凑型车要大很多。其4615*1887*1630mm的车身尺寸，以及是2711mm的轴距，在加上整体圆弧面较多的设计以及大尺寸进气格栅，使得它整体看起来和航海家、飞行家以及领航员几位大哥较为相似，只不过因为冒险家车寸关系，使得其气势看起来不及几位大哥，但相比宝马X1、奥迪Q3气场强的不是一星半点。
除了辨识度极高的颜值外，在内饰及配置上，冒险家表现同样十分出色，冒险家全系标配6气囊、胎压显示、后驻车雷达、倒车影像、电动后备箱、无钥匙启动和无钥匙进入、主动闭合式进气格栅、远程启动、真皮多功能方向盘（带换挡拨片）、6.5英寸液晶仪表盘、主副驾驶 座椅电动调节、前排座椅加热、12.8英寸触控式大屏、语音识别控制系统、LED大灯和自动空调系统。中控台的设计可以说豪华感十足，双色的车内配色搭配大量的实体按键，兼具了易用性和复古感，视觉上看着挺高级的。
动力方面，林肯冒险家全系搭载了2.0T+8AT的动力组合，这套发动机的性能参数也相当可观，毕竟同级别的入门豪车大部分都还在使用小排量发动机，或是性能参数相当“弱鸡”的低功率2.0T，并提供前驱和四驱车型可选。