进入车内，深浅搭配的内饰配色让整体的温馨感大幅提升，大量细腻的皮质与木纹饰板的搭配以及细节处的镀铬处理营造出更精致的美式豪华感，中控台中间加入了贯穿式出风口设计，并且起到了隔断作用，上方的台面贯穿有一块超大尺寸三联屏，与带触控按键的两辐式方向盘一起保证了车内的科技感，由于采用了按键式的换挡机构，中控区域也变得更加简洁。
三联屏由12.3英寸的液晶仪表和27英寸的中控屏共同组成，屏幕内部集成有最新的车机芯片，保证了系统整体的响应和运行速度，全新的智联系统也在体验感上进一步优化，不仅标配有常规的GPS和多媒体功能，同时车联网生态和4G网络的加入也让用户可以根据个性化的需求进行更多应用功能延展，从尊雅版开始，新车就全部搭配了L2级辅助驾驶功能，能支持多项辅助和预警功能，让平时行车更为安全。
定位紧凑级SUV的林肯冒险家拥有4612*1887*1630mm的车身尺寸，轴距达到了2711mm，林肯家族的座椅舒适度一直没得说，除了多向调节功能之外，柔软厚实的填充和紧贴身体的椅背都增加了支撑和包裹表现，后排三个位置均配有头枕，加长后的坐垫能让后排乘客获得更舒适的乘坐表现。后备厢常规594（586）L的容积表现足够满足日常所需，当遇上需要运送大件物品时，只需将后排进行放倒，车内最大的空间则可提升至1373（1369）L。