2022款冒险家改款共计推出4款车型，改款 2.0T 两驱尊悦版（指导价24.58万元）、改款 2.0T 两驱尊享版（指导价25.88万元）、改款 2.0T 两驱尊雅版（指导价27.88万元）、改款 2.0T 四驱尊雅版（指导价30.18万元）。
外观方面，造型延续了现款车型的设计语言，细节部分做了优化调整，前脸部分配备大尺寸进气格栅，内部为黑化的点阵式构造。中间为贯穿式灯带设计，与两侧黑化的LED大灯组连接，视觉效果上显得优雅而时尚。
下包围部分为贯穿式设计，中间部分放置梯形进气口，内部辅以横幅式结构，组合贯穿式银色镀铬点缀，增加车头层次感的同时，呈现出低调奢华的视觉效果。
车身侧面，车顶带着一点弧度，鲨鱼鳍也没有缺席，车顶营造出了悬浮式造型，彰显精致时尚。贯穿式的腰线得到了保留，让视觉效果显得修长大气，同时增强了车身侧面的层次感。
尺寸方面，新车定位紧凑型SUV，长宽高分别为4615/1887/1630mm，轴距为2711mm。
尾部方面，采用了林肯标志性的贯穿式尾灯，中间用镀铬饰条相连，两侧造型修长，点亮效果很好，而且与前大灯相呼应，识别度很高，大尺寸的下包围，排气采用了双边单出式布局，增加了整车运动气息。
内饰方面，座舱内采用的是三辐式多功能方向盘，后方采用12.3英寸全液晶仪表盘，中控台配备了12.8英寸悬浮式大屏。空调出风口采用了贯穿式设计，同时下方还配备了大量实体按键，方便操作。内饰整体采用了软性材质包裹，配合多处镀铬按键，整体质感不错
主要在音响部分进行调整。具体来看，冒险家两驱尊悦版、两驱尊享版和两驱/四驱尊雅版车型从改款前标配9扬声器音响（含低音炮+1个外置功放），调整为8扬声器音响，同时降低1000元。据长安林肯表示，本次音响调整与低音炮芯片短缺有关。