车内方面，新车采用林肯最新设计风格和布局，整体来看非常的清晰。车内方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得很舒适，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感双层，12.8英寸的显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有豪华的符合人体工程学的车内座椅。
冒险家的车长4612mm，车身宽度达到了1887mm，轴距2711mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，冒险家的轴距排在41位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，冒险家的后备箱容积排在5位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
冒险家2.0T 四驱尊耀版采用2.0发动机，最大马力261，峰值扭矩达到395，匹配手自一体(AT)变速箱。2.0发动机搭配在冒险家上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在25位。