车内方面，新车采用林肯最新设计风格和布局，整体来看非常的清晰。车内方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得很舒适，驾驶时手握很好让人感觉动力充沛。在中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感双层，12.8英寸的显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有豪华的符合人体工程学的车内座椅。
冒险家的车长4612mm，车身宽度达到了1887mm，轴距2711mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，冒险家的轴距排在39位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。冒险家2.0T 四驱尊耀版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，冒险家的后备箱容积排在3位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
冒险家2.0T 四驱尊耀版采用2.0发动机，最大马力261，峰值扭矩达到395，匹配手自一体(AT)变速箱。2.0发动机搭配在冒险家上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在25位。