林肯冒险家的外观设计非常出色，车身线条流畅自然，细节处理得恰到好处。车头部分采用了林肯家族式的设计语言，中网格栅与前大灯组相连，整体感很强。车身侧面则采用了双腰线设计，上腰线从前大灯组一直贯穿到车尾，下腰线则与车轮眉相连，营造出更加宽大的视觉效果。车尾部分的造型简洁大方，尾灯组采用了横向贯穿式的设计，视觉效果非常醒目。
作为一款美系品牌的车型，林肯冒险家在车身尺寸方面具有很大的优势。其长宽高分别为4615/1887/1630（mm），轴距为2711（mm）。与同级别的奥迪Q3和奔驰GLA相比，冒险家的车身尺寸更加宽敞，内部空间更加宽敞。此外，冒险家的侧面设计比例匀称，视觉效果非常流畅。
林肯冒险家的内饰设计也延续了外观的豪华风格，高贵而不失舒适。车内采用了大面积的皮质材料进行包裹，搭配木纹饰板和镀铬饰条的装饰，营造出非常豪华的氛围。全系标配的中央12.8英寸触摸屏非常易于使用，搭载了林肯星云人机交互系统，支持CarPlay、语音控制等功能。此外，冒险家还注重营造车内仪式感。当驾驶员靠近车辆时，侧灯和尾灯一一亮起，带有星星标志的迎宾垫投射在车内，营造出独特的欢迎效果。