冒险家的外形还算可以，整体采用家族式的设计，在一些细节之处处理得也非常精致。前脸的进气格栅采用不规则的造型设计，内部的菱形编织镀络装饰让整个前脸看上去非常的精致饱满，又不失大气的感觉。在视觉上，冒险家的车身非常的够u安大，但是侧后方的悬浮式车顶，让整体的重心下移，完美的避免了庞大的车身体积带来的笨重感。
内饰的设计和同品牌旗下的车型“飞行家”相似，不管是换挡按钮的设计，还是悬浮式的操作屏幕都是林肯品牌的特征。12.8英寸的操控屏幕非常有科技感，搭配上钢琴烤漆，看上去非常的有档次感。内饰里面采用了大量的软性材质，车子的舒适性得到了很好的提升。在车子的质感营造上也比较费心思，车内的木纹饰板和镀络饰条等材质的点缀，也让车内的质感得到了很好的提升。座椅的皮质软硬适中，前排的多层玻璃在降噪方面做得不错，车内的空间相对比较静谧，行驶的时候也不会感到烦躁。
车身的尺寸为4615*1887*1630mm，轴距为2711mm，后备箱容积594-1373L。冒险家在空间方面基本可以完胜大部分的紧凑SUV车型，在同级别里面非常的有优势。是后排座椅可以15cm调节，靠背也可以在12度内进行调整，让后排的空间，可以灵活地运用。车内的装载能力也比较强悍，可以轻易地塞下很多的物品，出远门也不需要担心行李的问题了。
