内饰方面，新车采用t字形的中控台，全系标配12.8寸高清中控大屏幕，搭配炫酷全液晶仪表盘，使得内饰的科技感得到了明显的提升。三幅式多功能方向盘采用平底设计，并加入了银色饰条进行装饰，中控台采用了t字形的设计，整体较为简洁，新车还在中控地台上配备了钢琴烤漆黑色的装饰板，进一步提升了新车内饰的豪华感。
长宽高分别为4612×1887×1630mm，轴距也达到了2711mm，在同级别的车型中，冒险家的轴距排在42位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。冒险家2.0T 四驱尊耀版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，冒险家的后备箱容积排在5位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
林肯冒险家搭载2.0涡轮增压发动机（混合喷射）匹配手自一体(AT)的组合。2.0发动机搭配在冒险家上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在25位。
冒险家的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。