内饰方面，全新林肯冒险家的内饰是典型的美式豪华风格，但在很多细节上的设计都很用心，例如中控台的木质纹理装饰、车门内侧的氛围灯、真皮包裹的三幅式方向盘、钢琴烤漆面板等等，整个车内的豪华感很强，而且很有科技范，这也是其最大的亮点。
长宽高分别为4612×1887×1630mm，轴距也达到了2711mm，在同级别的车型中，冒险家的轴距排在42位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，冒险家的后备箱容积排在5位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
冒险家2.0T 四驱尊耀版采用2.0发动机，最大马力261，峰值扭矩达到395，匹配手自一体(AT)变速箱。2.0发动机搭配在冒险家上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在18-25万SUV车型中排在26位。