方向盘全系均为真皮材质，支持手动四向调节，顶配车型采用电动调节。全系标配换挡拨片，我们选择的两驱尊雅版还有方向盘加热功能。方向盘的填充物比较厚实，握持的手感很舒适，而且左侧还有一个语音识别控制快捷按键，按下之后能够直接通过语音控制车内部分功能。仪表盘全系标配12.3英寸彩色全液晶仪表，清晰度表现很好，但是没有太多的UI动画设计，以简约实用为主。
中控区域悬浮式的12.8英寸触控液晶屏幕确实很醒目，这也是冒险家国产之后，针对中国市场重点升级的部分。屏幕的清晰度以及流畅度表现都非常好，功能支持实时路况导航、语音识别控制、车联网等目前的主流功能，但是缺少手机互联。
在目前的内饰设计中，能够保留很多的实体按键，林肯品牌也算是独一份。独立的空调控制，以及家族标志性的钢琴按键式换挡，全部都集中在这个区域。悬浮式的设计也有一个好处，就是保留了更多的储物空间。只有顶配车型才配备手机无线充电功能。全车分布有五个电源接口，有USB和Type-c两种，更加方便使用。推荐的两驱尊雅版布置有9个扬声器喇叭，可以选装锐威音响，14个扬声器喇叭。