冒险家的外观设计很特色，前脸采用家族式星辉格栅，搭配犀利大灯组，展现出不怒自威的气质。车身线条流畅，侧面腰线从前翼子板一直延伸至尾灯，营造出动感姿态。车尾简洁大方，双边共两出的排气布局增添了一丝运动气息。
内饰氛围兼顾豪华与舒适，是典型的美系SUV。大量软皮包裹的中控台配合精致缝线，很高级。贯穿式大连屏搭载最新多媒体系统，内置高通骁龙8155芯片，支持语音控制和多种互联功能。宽大舒适的座椅向来是林肯的传统，良好的支撑性和包裹性可以减缓长途驾驶的疲劳感。
混动版车型搭载1.5T油电混合动力系统，发动机最大功率142kW，最大扭矩226N·m，电机最大功率96kW，最大扭矩235N·m。匹配E-CVT变速箱，结合Power-Split动力分流混动技术，能够根据需求自动选择最佳动力输出模式。值得一提的是，该车采用的是由比亚迪生产的镍钴锰酸锂电池，综合工况下能够达到惊人的1252公里续航里程。