新款林肯冒险家的尾部造型与航海家十分接近，整体的层次感比较突出，车顶末端匹配小尺寸扰流板，贯穿式尾灯组底部加入镀铬饰条装饰，相比老款车型视觉方面更显精致。同时，新车底部后包围造型颇为饱满，不过排气改为隐藏式布局，看起来略显低调了一些。
内饰设计
新款冒险家内饰设计的变化同样十分明显，其中林肯品牌家族化的一体贯穿式长屏得到再次运用，档次感相比老款车型明显提升。新车将标配12.3英寸的全液晶仪表盘以及27英寸的贯穿式全景屏，再辅以智控面板，让整个中控操作区域的造型变得更加简洁。新车的方向盘也进行重新设计，整体为双幅样式，两侧加入打孔皮质面料，内圈具备缝线装饰，功能按键区域设置钢琴烤漆饰板以及银色饰条等元素装饰，可谓是精致感满满。
新车的车内座椅采用仿皮和真皮面料包裹，功能方面标配主副驾驶座椅电动调节，前排座椅加热，驾驶位电动座椅记忆等。皮质座椅的舒适性确实不错，内部填充物柔软厚实，同时坐垫长度优异，能够给予前排乘客良好的腿部承托。