制造中置发动机、后轮驱动的双座GR Super Sport的决定最初是在2018年批准和宣布的，当时国际汽联世界耐力锦标赛的新勒芒超跑（LMH）规定，要求制造商以合法的公路车为基础开发新勒芒赛车。然而，从那时起，LMH规则发生了重大变化，允许定制带有全轮驱动混合动力系统的赛车，这使得丰田没有必要出于认证的原因生产GR Super Sport。
尽管如此，丰田已经承诺将该车型作为限量版车型来生产，并在本质上使其成为赛车的合法道路版本，这实际上是对传统的认证特殊性的颠覆。
动力总成：
GR Super Sport将作为新的GR010混合动力赛车的姊妹车型推出，GR010将在今年的世界耐力锦标赛中参赛，其动力系统和机械装置将基于该车的前身LMP1级TS050混合动力车。GR Super Sport使用了TS050混合动力车的2.4升直喷双涡轮增压V6发动机的公路调校版本，安装在丰田赛车系统 的混合动力上。丰田没有给出混合动力系统如何工作或有多少个电动马达这些细节，但他们以前曾说过该系统的总输出功率计划为986bhp。这个数字最初是为了与原LMH规定的GR010混合动力车相匹配。
然而，LMH级别的最大功率输出现在已被削减到670bhp，使得赛车版改用3.0升V6混合动力系统。不过，丰田仍将坚持为GR Super Sport提供至少986bhp的动力，而且有消息称，它正在考虑通过使用三电机混合动力系统来超越这一目标。
