其次，家用车对于空间方面也是要求很高的，但在车身尺寸方面，小鹏P7车身长宽高分别为4880x1896x1450mm，轴距为2998mm，特斯拉Model 3车身尺寸长宽高分别为4694x1850x1443mm，轴距为2875mm，在车身数据方面，小鹏P7要占据优势，因此Model 3看起来并不是很大。
但在实际体验中，这两款车乘坐空间都差不多，空间上没有很多差距，小鹏P7多出来的车长主要作用在了后备箱，所以小鹏P7的储物空间要丰富一些，但特斯拉Model 3在后排中央扶手下方进行掏空处理，这给后排中间乘客也带来了不错的空间表现。
动力方面，小鹏P7 586G搭载单电机，采用后置后驱。电机的总功率为196kW，电机的总扭矩为390N·m。同样配备了单电机的入门版特斯拉Model 3也采用后置后驱驱动，在功率参数上略弱于小鹏P7 586G，最大功率差为194 kW。电机的总扭矩为340N·m。续航方面，特斯拉Model 3入门版的纯电续航为556公里，而小鹏P7 586G纯电续航586公里。