特斯拉在 11 月 25 日宣布将开放 FSD Beta 版，给所有北美地区的车主使用，只要其硬件具备 Hardware 3.0 以上，即可使用。不过从测试以来，便有不少体验过车主反应其问题所在，有部分人士指出，现今的特斯拉车款需改善其硬设备，才有办法改善目前的 FSD 套件。现在有文件指出特斯拉在 6 月向 FCC 联邦通信委员会申请新车安装新雷达，并也基于市场竞争因素，要求 FCC 提供保密协定，不过效期仅有 6 个月，因此特斯拉再度向 FCC 申请保密展延至 2023 年 2 月，因为新雷达将于 2023 年 1 月中安装。
PhoeniX 感应雷达具备 4D 传感器，可侦测范围达 300 公里
据外媒 electrek 报导，消息来源指出特斯拉与以色列 Arbe Robotics 新创公司合作，打算让旗下车款安装 4D 传感器技术来更新雷达，其侦测范围将达 300 公里，会是目前使用雷达的 1 倍，Arbe 的雷达除了能感测距离、高度、深度和速度，也可以在其识别系统中增加「时间」的维度。
在 2021 年 6 月特斯拉停止使用雷达后，Elon Musk 表示，纯视觉的安全性会比视觉加上雷达更高，但是如果特斯拉拥有「非常高分辨率的雷达，可能旗下车款仍会使用雷达。」尽管目前都尚未被证实，不过种种讯息流出，不禁令大众期待未来改款 Model 3 的推出，或许能在北美市场大幅改善目前的 FSD 套件。