外观方面，宝马iX5 Hydrogen大体上延续了宝马X5的设计，家族经典的双肾格栅内部加入了蓝色装饰，象征着其新能源车型的定位。全新设计的前大灯组造型更加犀利，配合前保险杠两侧夸张的通风口，视觉效果十分动感。
为了彰显其氢燃料动力车型的独特身份，宝马iX5 Hydrogen在引擎盖、车身四周增加了大面积蓝色拉花，并且前后包围以及轮圈也都采用了蓝色涂装。侧面和尾部造型与宝马X5保持高度相似，光带式LED尾灯组进一步增加了新车的辨识度。
内饰方面，宝马iX5 Hydrogen整体采用了与宝马X5一样的家族设计风格，同时在车门门板、中控台、挡把区域还加入了蓝色装饰，显示出其特殊车型的身份。配置方面，新车依旧采用全液晶仪表盘+中控液晶大屏的组合，并且提供了丰富的驾驶辅助功能。