但是总有一些乐于挑战系统能力边界的用户存在。NDA 会通过驾驶员感知摄像头和电容方向盘感知驾驶员精神状态，并发出“请集中注意力”或“请立即接管”的提示。这里有个细节，如果摄像头监测到驾驶员拿着手机听电话，系统会要求驾驶员连接蓝牙电话功能，说明 ADiGO 3.0 的驾驶员监测场景挺丰富。
主动选择车道、主动打灯变道是 NDA 与 ICC+ALC 最显著的一个区别。根据我们的体验，NDA 没有特别的选道逻辑，变道的行为也少很多，因此就算变道逻辑选择了激进，它还是倾向于留在原车道不动，或保守地跟随慢车，直到后方交通非常干净时才超越。当然手动打灯变道也是可以的，不过每次打灯如果后方有来车，这一次变道就会取消或回到原车道，想再次发起变道需要重新打灯，略有不便。
NDA 的超车行为不会死板地限定在最左侧，而是会灵活选择最合适的车道，如果超越的是大车，系统还会往另一侧灵活闪躲 30cm，让乘员更安心，但如果相对速度较快，闪躲功能会有一点迟滞，希望以后能敏捷一点。
如果要切换高速或下高速，NDA 会提前 2-3km 不等开始往最右侧车道走。到了离匝道口 1km 左右的位置，系统会以 10km/h 为一个单位逐步减速。系统也会有语音提示下一步操作。
如果是切换高速，匝道行车速度会保持在 60km/h；如果是离开高速，车速则会直接降到 40km/h。
离开高精地图覆盖范围前，系统会要求驾驶者及时介入，这个切换节点大概在离开高速很短的距离内，不到 50m，因此驾驶者一定要及时做好接管车辆的准备。
结合使用体验，我认为目前这套 NDA 是个从 0 到 1 的系统。它确实解决了 Aion LX Plus 导航辅助驾驶从无到有的问题，核心功能一个不落，可以实实在在地降低长途驾驶压力。
不过，眼下的各类高速导航辅助驾驶已经进入了从 1 到 10 的阶段，NDA 在功能细化/优化方面还有很多能做的事情，比如可以增加变道频率，新增智能选道功能，又或者提升高精地图信号可靠性等等。我期待经过FOTA 后 NDA 的表现。
【泊车：L4……的预览版】
基于全景影像摄像头和超声波雷达的视觉融合泊车，以及由此拓展而来的智能遥控泊车，普及速度比我想象中快了不少，Aion LX Plus 就全系标配这两项功能。
遥控泊车/出库功能需要使用手机蓝牙连接车辆，操作者要处于车辆 2-8m 范围内。只要视觉融合泊车识别到车位，Aion LX Plus 就能在手机遥控下自己停进车位并上锁。在一些不宽敞的地库里，这个功能还是很实用的。