通过四颗180度超广角鱼眼摄像头、一颗智能车内感知摄像头，覆盖车辆周身环境，通过视觉算法实时检测爱车周围状态，通过陀螺仪、车门传感器可检测出车辆发生震动以及非法打开车门行为，做到精准环境感知，守卫爱车安全。
大事不遗漏 小事不打扰
守卫模式遵循三级预警原则，当车辆遇到异常情况时，系统将自动录制报警前后视频，并存储于相册中，同时在视频录像时，中控屏将显示守卫模式专属画面，NOMI将显示守卫模式专属表情。
当车辆受到剐蹭、碰撞或车门非正常打开等相对高危的场景时，报警信息将进行实时通知，用户将收到蔚来App消息及短信提示。
视频可回溯 支持快速定位
用户在上车后中控屏将提示上个守卫周期内录制的视频，视频将按照触发类型清晰展示，视频封面上有相应标记，报警视频总共包含五个视角，分别是左视、前视、右视、后视以及车内视角。视频内将标注异常情况发生的时间与视角，帮助用户精准快速定位每个视角的进度条。
守卫能耗可控 停车安心使用
每小时综合能耗在1.2kw-1.8kw左右，根据车型、报警次数以及环境变化有波动；同时为了减少能耗和车辆耗损，守卫模式开启后仅单次有效，建议根据实际停车需求开启。
支持远程查看车外实况
当手机提示守卫消息提醒后，可以使用该功能快速查看车外实况、识别潜在危险场景以及方便寻找车辆位置等。
用户可通过蔚来App-爱车-【车辆守卫】中点击【查看车外实况】进行车辆周围情况的查看。远程车外实况功能需要在车机端的中控屏通过【设置】-【安全】-点击【远程车外实况】并完使用蔚来App扫描可信任设备下的二维码并完成加密认证后，远程车外实况功能就可以使用了。
远程查看的视频内容均经过加密处理，需使用蔚来App扫码完成设备认证后方可查看，实况画面内的人脸和车牌等敏感信息都会进行经过脱敏进行模糊处理，当车端关闭远程车外实况功能，所有人都将无法查看，确保数据隐私安全。另外，考虑到车内隐私，远程车外实况功能暂不支持查看车内视角。
温馨提示
- 守卫模式和远程车外实况使用过程中，为了实现全方位的守护效果，后视镜会默认保持展开；
- 当车位较窄或左右侧有障碍物等情况下，可以在下车前手动折叠后视镜，并在车端开启守卫，锁车后守卫模式激活，后视镜将保持折叠状态；
- 若通过蔚来App远程开启守卫模式，车辆外后视镜将会展开，请注意车辆周围环境，避免产生剐蹭；
- 当车内【智能车内感知】开关开启时，当守卫模式期间触发报警时将会录制车内视角视频，并存储在车机本地相册中。
新增「全新调音风格」
针对ET7车型，为了能够提升声音潜能，增强音乐表现力，蔚来专业调音团队通过MIMO声学建模、滤波器优化设计以及改进的超级扬声器组合策略等方式为ET7新增了一种调音风格。新版调音风格的低音下潜更深更有力、中音愈发温暖充沛、高音更加甜美亮丽，让声音更具有环绕包围感，更加动人心弦。