一般情况下，探测距离和角度成反比。探测距离越远，角度就相对较小，而探测角度足够大，距离又比较小。这也是特斯拉经典的前视3摄像头的由来，为了同时满足角度和距离，特斯拉采用了长中短三种焦段的摄像头。三种摄像头的性能和分工如下：
前视摄像头：视场角一般为 30°、50°、60°、100°、120°，检测距离大概是 150 - 170 m。
广角摄像头：视场角在 120° - 150°左右，主要检测距离在 50 m 左右的物体，车辆周围的障碍物等。
窄角摄像头：视场角 30 - 40° 左右，探测距离250 m 甚至更远。主要是红绿灯、行人等目标的识别。
随着技术不断提升，测距和角度不可调和的矛盾正在被不断抹平。比如最新的800万像素，有效探测距离能达到200米，而FOV可以达到120°，原来3颗摄像头完成的工作，现在一颗全搞定了。
目前市面常见的摄像头种类有哪些？
常见的是130万像素，200万像素，500万像素，目前最高水平是800万像素。成本分别为人民币150元、200元、300元和500元。（业内平均估算，没有统一标准。）
对于摄像头的极限，有观点认为，摄像头模拟的是人眼结构，人眼的分辨率上限可达 5.7 亿多。那么摄像头还远没有达到探测上限。
这也引出了另一个问题的讨论：摄像头像素不断提升，激光雷达价格不断下探。二者是否会在某一个临界点交汇。届时，如果摄像头能够完成激光雷达所做的工作，那后者是否还有存在的必要？
理想创始人李想就这个问题有过讨论，他认为，摄像头800万以后会往2000万像素走，四五年以后，可能 2000 万像素的摄像头会跟激光雷达一个价格。
摄像头名称叫法有何不同？
摄像头叫法其实没有什么特别，一般就两种，按照位置和功能来区分。
比如按照安装位置，安装在车辆前中后的分别是前视/侧视/后视摄像头；按照功能，就是长焦/短焦摄像头，鱼眼摄像头（像鱼的眼睛一样）等。鱼眼摄像头一般都是大视场角，比如FOV 120°。
安装位置根据车型的设计，功能不同而不同。比如侧视摄像头，可以安装在车辆翼子板上，也可以安装在反光镜上方的灯带上，也可安装在反光镜下方与车门板连接处。
摄像头在智能汽车上主要用来干什么？
按功能划分，智能汽车车载摄像头一般分为3种，分别是：
智能辅助：分布在车辆的前中后各个部位。在行驶过程中，可以帮助车辆实现ACC自适应巡航、车道偏离预警、AEB（自动制动系统）等功能；在停止时，可实现“哨兵模式”，防止车辆被盗窃或者破坏。
人员监控：包括驾驶员监控系统DMS和乘员监控系统OMS。一般安装在车辆内部（A、B柱位置），中控板等。可实现驾驶员疲劳监测、面部识别，车内儿童遗忘监测、座舱异常情况监测等功能。
智能泊车：一般安装在车辆尾部，用于倒车、辅助泊车或自动泊车。
不过，目前摄像头又被开发出一项新功能：电子外后视镜。简单点说就是，汽车传统后视镜移到车内，外面通过一颗摄像头获取信息，在车内后视镜里显示。国外欧美日等国家已经通过了相关的法规限制，但国内目前的法规还没有批准电子外后视镜的存在。
有一个需要强调的小科普：有同学说，按照这个逻辑，那“透明底盘”是不是要在车辆底部安装一个摄像头。
其实不是，汽车行驶的环境非常复杂，底部根本安装不了摄像头，因为易破损。“透明底盘”的原理是在车辆前后方，安装镜头向下的摄像头，对车辆行驶过的地方进行扫描，然后对二者已经收集到的数据进行“拼接”，形成一个完整的汽车底盘图像。
