在辅助驾驶硬件上，蔚来ET7封闭式前脸LOGO下方有一个前置环视摄像头、两侧外后视镜和尾部尾门开启处分别有三个环视摄像头，合计共四个环视摄像头。同时，前脸还配有三个毫米波雷达，后方尾部有两个毫米波雷达。
为了进一步提升自动驾驶性能，蔚来在ET7引入了激光雷达。激光雷达开创式的采用暸望塔式的传感器布局，按照蔚来的说法，这是目前全世界看得最远、最清晰的量产激光雷达。激光雷达两侧则是两个摄像头，车顶后部上方同样还有一个摄像头，传感器视野将更加开阔。
另外，蔚来ET7在前方左右翼子板上分别配有一枚摄像头，为车辆辅助驾驶功能摄像头之一，实现了最佳视野位置+超广视角+超高分辨率+超远探测距离的能力。
因此，蔚来ET7在自动辅助驾驶方面全车是配有33个高性能感知硬件，包括 11个800万像素高清摄像头、1个超远距离高精度激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元（GPS+IMU）、V2X、增强主驾感知ADMS。
