以蔚来ET7为例,它搭载了Aquila蔚来超感系统,配备33个高性能感知硬件,其中包括1个超远距高精度激光雷达,7个800万像素高清摄像头、4个300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。
其中最重点的就是1550nm超远距离高精度激光雷达,这颗激光雷达是截至目前量产的探测距离最远的激光雷达,也是世界上第一款已经量产的1550nm激光雷达。
为什么自动驾驶需要激光雷达至于为什么蔚来汽车将激光雷达引入到自动驾驶之中,有很大的原因是在感知能力上,激光雷达要不摄像头更加强大,尤其是在极端天气情况下的表现激光雷达有着压倒性的优势,白博士通过几个生动的例子进行了阐述。
比如在驾车通过隧道时,隧道内亮度比较暗,而隧道外亮度比较亮,这样的情况下不管是摄像头还是人眼都已经看不清,而对于激光雷达来说完全不存在这个问题,在隧道里面和隧道的尽头所有的物体非常清晰的展现在激光雷达里面,同时也会传递给自动驾驶的感知和识别的系统。
第二个场景是在高速路上飘过一个塑料袋,在摄像头世界里,最开始由于距离远,像素较少,摄像头很难分清楚是什么物体。但是激光雷达却能很早就发现有这么一个物体,而且因为具有3D的能力,所以很清楚的能识别出是一个比较轻薄的物体,对行车不会有太多的影响,甚至可以直接出就是一个塑料袋。