小鹏汽车G3的车内设计颇为新潮，视觉效果饱满又不失层次感，在相近价位的车型里，这样的设计可以让人眼前一亮。配置绝对是小鹏汽车G3的强项之一，该车配备了可双向调节的皮质方向盘，驾驶时握感很好让人感觉动力充沛。操控台上方以软质材料为主，用料和做工比较讲究，配备一块15.6英寸液晶屏幕，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
小鹏汽车G3的车长4495mm，车身宽度达到了1820mm，轴距2625mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，小鹏汽车G3的轴距排在58位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。在同价位同级别的车型中，小鹏汽车G3的后备箱容积排在25位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
小鹏汽车G3搭载一台145电动机，配合66.2的电池组，达到了520公里的续航里程。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。
小鹏汽车G3的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、全液晶仪表盘、陡坡缓降、上坡辅助、LED日间行车灯、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、防抱死制动(ABS)、儿童座椅接口、遥控泊车、车道保持(LKAS)、自动泊车、自动驻车、前驻车雷达、胎压监测、后驻车雷达、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、疲劳提醒等配置。