内饰的布局上，普拉多更强调简约大方和前卫。新车还配备了丰田最新样式的桃木多功能方向盘。在深色中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感皮质，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较丰富，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对舒适，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4925×1980×1920mm，轴距也达到了2850mm，在同级别的车型中，普拉多的轴距排在95位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，普拉多的后备箱容积排在131位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上SUV车型中排在17位。
普拉多的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
