如果单独看，体积和性能的二者关系对于激光雷达是成正比的，但由于装车的需要，就要做出取舍，把噪音、发热量、安全性、美观度等诸多因素考虑进去，还得顾及使用寿命和工作稳定性。为了获得更好的照射角度，现在的一种解决方法是将激光雷达放在车顶上方左右两侧，中间再搭配一个摄像头，这种“顶犄角”的设计对于车辆的整体美感肯定有影响，而且行车时的风阻及产生的风噪、污损或其它因素产生的损坏都会有一定的概率出现，最终影响产品稳定性。
禾赛此次发布的车规级超薄远距激光雷达ET25将安装位置调整在风挡玻璃内侧，也就是车内后视镜的位置。正是因为安放在车内，不会影响整车的动力学性能和外观整体性，并且不容易受环境污染，也就没有了表面清洁的必要。
禾赛科技创始人及CEO李一帆
同时，只有25mm的超薄尺寸和低功耗（12W）、低噪音（低于25 dB），也让ET25有了与人共处一室的理由。而且在车内，天热的时候还有空调可以吹，ET25只用被动散热就能完全应对产品发热的情况。
其实风挡内的激光雷达并不是新鲜事物。在十几年前，沃尔沃就已经在自家车辆上使用了放在风挡玻璃内侧的激光雷达，那是由大陆集团提供的单线激光雷达测距仪，组成了著名的沃尔沃City Safety城市安全系统，它在当时所有的AEB系统中算得上是佼佼者。