整个内饰可以说豪华，极其豪华。方向盘采用了皮质材质，手感好，同时支持方向盘加热功能。在真皮包裹的中控台还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质,木制材质覆盖和包裹，摸着手感十分不错，配备一块12.3英寸液晶屏，显示清晰且设计也比较有科技感，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。前后座椅包围性相对轻松，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为5218×2030×1823mm，轴距也达到了3135mm，在同级别的车型中，奔驰GLS的轴距排在4位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奔驰GLS的后备箱容积排在6位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
奔驰GLS改款 GLS 450 4MATIC 豪华型采用3.0发动机，最大马力367，峰值扭矩达到500，匹配手自一体变速箱。3.0发动机搭配在奔驰GLS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰GLS的官方实测零百加速成绩为6.4S，在80万以上SUV车型中排在6位。