车里方面，新车采用奔驰最新设计风格和布局，整体来看非常的舒适。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次。中控台采用皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，12.3英寸的多媒体显示屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。电动调节的座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为4866×1931×1975mm，轴距也达到了2890mm，在同级别的车型中，奔驰G级的轴距排在47位。奔驰G级G 500的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，奔驰G级的后备箱容积排在1位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奔驰G级搭载4.0双涡轮增压发动机（直喷）匹配手自一体(AT)的组合。4.0发动机搭配在奔驰G级上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。奔驰G级的官方实测零百加速成绩为5.9S，在80万以上SUV车型中排在41位。