首先从外观来看，雷克萨斯RX车头提升了整车的档次，进气格栅运用了多幅式造型，看起来十分硬派。再搭配时尚运动的大灯，视觉效果极具冲击力。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光,延时关闭等。来到车身侧面，该车车身尺寸是5000MM*1895MM*1720MM，该车采用了个性张扬的线条，侧围给人感觉非常朴实，搭配大尺寸厚壁的轮胎，造型相当时尚运动。车尾方面，雷克萨斯RX车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯风格较为时尚，再加上造型独特的排气管，造型比较年轻。
内饰方面，雷克萨斯RX内饰看起来非常棱角分明，视觉效果相当独特。该车方向盘造型设计十分冷峻，采用了真皮材质，手掌贴合度很高。从中控来看，该车饰以柔和的触控式液晶中控屏，让内饰设计颇具层次感，显得干练。内饰给人感觉都不错，再来看看仪表盘和座椅，该车配备优雅的仪表盘，看起来比较干净。该车采用了真皮座椅，座椅宽大厚实，提高了驾乘者的乘坐感受。
雷克萨斯RX后备厢常规空间表现中规中矩，日常使用没什么问题。此外，该车配备了刹车防抱死(ABS)、LED日间行车灯、刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、牵引力控制(ASR/TCS等)主驾驶安全气囊、副驾驶位安全气囊、膝部气囊、侧安全气帘、前排侧安全气囊等安全配置。