在外观方面，新车的前脸部分采用了全新的设计语言，与RX等最新的雷克萨斯家族风格相似，巨大的格栅不再强调X状的纺锤型设计，而是进行了分层处理。上方由贯穿式的黑色装饰条连接了犀利的大灯组，C字形的贯穿式光源再度进化，显示出更强的科技感。而下方则有着巨大的梯形下格栅，并加入了特殊的点阵式面板填充，采用了时下最为流行的无边界式设计，加上纵向的雾灯区进气道，额外的镀铬装饰等元素，应该说在设计层面找不到槽点，在MPV中属于高颜值的一款。
在车身侧面，新车也进行了一定的调整，采用了悬浮式的造型，取消了过于复杂的特殊装饰，显得更加大气，A柱处的三角窗依旧没有缺席，车窗下沿也有着镀铬装饰进行点缀，增添了一丝活泼的感觉，D柱处还有着特殊的下垂，与前方的风格形成对应，整体显得更加大气时尚。在车尾部分，贯穿式的尾灯相当的粗壮且左右两侧上翘，多少延续了一些全新埃尔法的设计风格，显示了同平台打造的定位。雷克萨斯字母车标上方还有着额外的灯条，显示出更强的层次感和辨识度。
后保险杠部分则加入了贯穿式镀铬装饰，刚好与尾窗下方的装饰形成对应，进一步增强了豪华感。在内饰部分，新车也采用了全新的家族样式，不过对于关注丰田车型的消费者来讲也相当的熟悉，谈不上太多惊喜，悬浮式的大尺寸液晶屏，嵌入小屏幕的旋钮，效果非常简洁的液晶仪表盘，小巧的电子挡杆等元素都没有缺席，中控台采用了环抱式的布局，加入了大面积撞色工艺和木纹面板覆盖，有着浓烈的日系豪华风格，倒是并不难吸引中国消费者的喜爱。