车身侧面的分段式腰线具有俯冲动势，悬浮式车顶与车身同色，尾部采用“X”造型元素，腰线与后翼子板线条在尾部融合。新车的长宽高分别为5125/1890/1940mm，轴距3000mm，长和宽比现款有所增加。
内饰方面，全新雷克萨斯LM 350h七座隽雅版为了给乘客提供良好的车内视野，在第二排座椅上方配备了左右独立式天窗。全新雷克萨斯LM的前车门首次加入了电吸功能，在“后排舒适（Rear Comfort）”驾驶模式下，自适应式可变悬架系统能有效减少车身振动。
动力方面，全新雷克萨斯LM提供两款混合动力系统，其中350h车型搭载了2.5升直列4缸混合动力系统，匹配E-Four电动四驱系统；500h车型则搭载了2.4升直列4缸涡轮增压混合动力系统，匹配的是DIRECT4电子动态四驱系统。