雷克萨斯LM在车头部分延续了雷克萨斯家族式设计语言,纺锤式中网辨识度非常高,中网的整体面积非常大,在视觉上增加了豪华感,L型日间行车灯已经和车标相呼应,这也是雷克萨斯所有车型都在采用的设计,矩阵式LED大灯点亮时让整车看起来更精神,和丰田埃尔法相比更具科技感。
车身侧面几乎和丰田埃尔法一模一样,只是在B柱位置加入了镀铬装饰条,为整车提升辨识度,其实MPV就是豪华版的面包车,但是只有丰田把MPV做到了极致,让一个不懂车的人看这台车,他也会说是豪华车,这就是雷克萨斯LM的魅力,车身尺寸方面的长宽高分别为:5040/1850/1945mm,轴距为3000mm,车身数据和丰田埃尔法保持一致。
作为一台MPV车型来说,前排位置并不是最重要的,因为前排主要是司机的位置,第二排才是最重要的,老板都会坐在这个位置,雷克萨斯LM在第二排采用独立座椅,而且和驾驶员位置还有隔断设计,拥有更好的隐私性,在隔断位置配有电视机和娱乐系统,办公娱乐两不误,两张独立航空座椅支持多项调节,同时具有座椅加热、通风、按摩等功能,坐在雷克萨斯LM上的感觉不比头等舱差。