外观方面，全新雷克萨斯LM采用目前雷克萨斯最新的家族设计语汇，与全新RX一样采用纺锤式立体车头造型，独特的格栅设计加上钣件缝隙缩小能有效强化空气力学及引擎散热效率，同时全新第二代雷克萨斯 LM也保留悬浮式车顶设计，再搭配抢眼的LED大灯跟贯穿式LED尾灯。
至于车身尺码方面，相比以往再次放大，车长从上一代的5,040mm拉长到5,125mm，车宽从1,850mm增加到1,890mm，车高也小幅提高到1,955mm，不过轴距仍维持在3,000mm。
·内饰更豪华！
内饰方面，定位在豪华MPV的雷克萨斯LM，座舱设计相比上一代更加讲究，不仅拥有相对宽敞开阔的整体车内空间，还首度提供后排自动礼宾空调控制系统，将空调、座椅位置、遮阳帘、车内照明等控制整合在一起，有助于为乘客营造最佳的车内环境。
除了四种预设模式外，还提供自订模式以满足乘客的个人喜好，同时第二排座椅的控制台扶手上还准备了两个类似手机的可拆卸式控制面板，可用于控制各种后座功能，包括后排自动礼宾空调控制系统、独立座椅设置、音响和照明功能等，方便让第二排乘客依照个人喜好进行设置。