在外观方面，新车的前脸部分延续了RX以来的家族风格，最明显的不同，当然属于大嘴格栅由纺锤形变成了正梯形，且有着特殊的无边界式中网填充，只是这网格的样式，尤其是浅色车型实在是有些密集恐惧，可能需要一定时间去适应，科技感确实是足够出色，也很有辨识度。而上方则由贯穿式的装饰条引出了独特的异形大灯组，犀利的日行灯带进一步进化，显示出更强的辨识度。而左右两侧雾灯区，还有着纵向的进气道细节，内藏的各种传感器进一步增强了科技感。
在车身侧面，新车同样采用了最新的家族样式，主要是A柱及后方的三角窗都采用了悬浮式结构，这一点在MPV车型上还并不多见，同时BCD柱也都是悬浮，形成了整体的分层式设计效果，显示出较强的辨识度，当然也就取消了此前招牌的特殊镀铬装饰条，变为了较为平直的样式，侧滑门，多段式动感腰线等细节没有缺席，总体显得更加的前卫。
在车尾部分，新车的尾灯也有着独特的设计，化繁为简变为了一条粗壮的弯折，红色光源向下突出，上方加入了额外的红色灯带进行补充，中央镶嵌有雷克萨斯车标，应该说设计感有着大幅度的提升，保持了较高的水平。而整个尾箱线条则波澜不惊，相对简洁处理，与整车的气质基本相符。内饰部分，新车的前排当然也换装了家族最新的悬浮式大尺寸的液晶屏设计理念，配合全液晶仪表盘及标志性的嵌入屏幕下方的内带屏幕的小旋钮，全新的方向盘样式，按钮式车门打开方式，形成了套娃式的家族风格。