2015年9月8日，零跑汽车电驱团队成立，巫存作为001号员工入职。走遍行业后，他们发现当时所有电驱都是分离设计，转速、性能、NVH、可靠性等方面均无法满足自身创新设计需求。于是，他们决定撸起袖子自己干，主动进入电驱技术无人区。
2016年初在国内率先电机+齿轮综合激励电驱NVH正向开发，6个月后造出S平台第一台样机，且国内首台惯性式电驱启停耐久台投入使用。2017年3月，新势力首个电驱半消声实验室开建……
持续自主创新、正向突破，零跑汽车打磨出首个兼具多合一、三合一电驱开发能力和产品的团队，独立掌握了完整的电驱核心技术。
专利技术方面，在造车新势力中，零跑汽车电驱技术已获得及申报在途专利数量第一，达111项，专利技术领域覆盖最广，涵盖电驱结构、控制软件、控制硬件、电机本体、减速器、可靠性、NVH、热管理。同时，19项已授权的算法专利总量和占比都是第一，呈现独自一档的领先态势。
更重要的是，6年全域自研，也让零跑汽车电驱团队交出了两张“满分答卷”。
每一辆零跑汽车，100%搭载自研动力总成。
2019年5月，零跑汽车推出全球首款量产八合一电驱架构。C11水冷电驱总成入选“中国心”2021年度十佳新能源汽车动力系统。全球首款可变架构油冷电驱总成也即将量产，搭载于零跑C11性能版。直驱油冷增程发电机和大功率高压油冷电驱，也在稳步推进中，预计分别于2022、2024年实现量产。